●　本報(bào)記者　譚丁豪

近期，人形機(jī)器人賽道投資價(jià)值持續(xù)釋放，相關(guān)指數(shù)表現(xiàn)亮眼，核心零部件、控制系統(tǒng)等環(huán)節(jié)個(gè)股輪番走強(qiáng)，市場(chǎng)熱度持續(xù)攀升。

分析人士認(rèn)為，日前北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)突破顯著，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從概念向?qū)嵕奥涞丶铀龠~進(jìn)。2026年有望成為行業(yè)量產(chǎn)元年，萬億級(jí)規(guī)模賽道正式開啟，AI商業(yè)化閉環(huán)逐步成型。盡管行業(yè)仍面臨技術(shù)、成本等瓶頸，但產(chǎn)業(yè)鏈依然迎來歷史性機(jī)遇，核心細(xì)分領(lǐng)域投資價(jià)值持續(xù)凸顯。

賽道投資價(jià)值持續(xù)釋放

4月22日，萬得人形機(jī)器人指數(shù)上漲0.51％。該指數(shù)自4月7日以來累計(jì)上漲10.82％，4月8日單日漲幅更是高達(dá)5.11％，直觀反映出市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人賽道的高度關(guān)注與積極預(yù)期。

賽道熱度的背后，是核心環(huán)節(jié)企業(yè)的亮眼表現(xiàn)。核心零部件領(lǐng)域，4月22日東山精密強(qiáng)勢(shì)漲停，自4月7日以來累計(jì)漲幅達(dá)68.56％；作為榮耀機(jī)器人的核心供應(yīng)商，立訊精密主營(yíng)整機(jī)代工與精密結(jié)構(gòu)件制造，其股價(jià)當(dāng)日上漲3.47％，同期累計(jì)漲幅達(dá)39.41％。

控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)同樣備受市場(chǎng)青睞。4月22日，鵬鼎控股漲停，4月7日以來累計(jì)漲幅達(dá)49.75％；兆易創(chuàng)新上漲2.52％，同期累計(jì)漲幅26.05％。此外，勝宏科技、長(zhǎng)飛光纖自4月7日以來分別累計(jì)上漲30.84％、16.88％，個(gè)股多點(diǎn)開花的表現(xiàn)進(jìn)一步印證了賽道的投資價(jià)值。

日前在北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松成為行業(yè)重要催化劑，榮耀“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)刷新紀(jì)錄并超越人類半馬紀(jì)錄，直觀展現(xiàn)了行業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景適配等核心技術(shù)上的突破。此次賽事首次實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人無需人工遙控即可精準(zhǔn)識(shí)別路況、自主規(guī)劃路線，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)從概念向?qū)嵕皯?yīng)用落地的進(jìn)程顯著加快。

中信建投證券機(jī)械行業(yè)首席分析師許光坦認(rèn)為，2026年將成為具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年，萬億級(jí)規(guī)模賽道正式開啟，行業(yè)正處在0－1兌現(xiàn)的拐點(diǎn)前夕。當(dāng)前人形機(jī)器人板塊已從主題投資轉(zhuǎn)向量產(chǎn)預(yù)期階段，指數(shù)走勢(shì)主要受特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)展影響，產(chǎn)業(yè)投資聚焦特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)、國(guó)產(chǎn)鏈高確定性代工環(huán)節(jié)及傳感器、靈巧手等細(xì)分領(lǐng)域，2026年有望成為垂類場(chǎng)景拓展的爆發(fā)年。

AI商業(yè)化閉環(huán)逐步成型

亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松不僅是技術(shù)競(jìng)賽，更是檢驗(yàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成色的核心“試金石”。

本屆賽事最大亮點(diǎn)在于機(jī)器人自主能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破：多傳感器融合定位與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策算法的成熟應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人完成從人工操控到自主獨(dú)立行進(jìn)的核心跨越；強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法的優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)一步提升了機(jī)器人跑姿的擬人化程度，使其能夠在復(fù)雜地形中保持平穩(wěn)高效的動(dòng)態(tài)平衡。上述技術(shù)突破既大幅提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，也為其在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的落地奠定了堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。

開源證券機(jī)械首席分析師孟鵬飛表示，人形機(jī)器人是人工智能實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)－算法－算力－場(chǎng)景”全鏈條閉環(huán)的核心終端載體。當(dāng)前AI大模型與算力基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)突破持續(xù)深化，軟件端智能化能力已積累深厚，但AI商業(yè)化落地仍受限于物理場(chǎng)景的適配邊界。而人形機(jī)器人具備適配人類生產(chǎn)生活全場(chǎng)景的通用能力，可將AI的感知、決策、推理能力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)體動(dòng)作執(zhí)行，同時(shí)通過真實(shí)場(chǎng)景的交互數(shù)據(jù)反哺模型迭代，形成可持續(xù)優(yōu)化的軟硬件協(xié)同閉環(huán)。

立足行業(yè)發(fā)展環(huán)境，許光坦認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈具備孕育龍頭企業(yè)的潛力，疊加資本市場(chǎng)助力與優(yōu)質(zhì)企業(yè)上市浪潮，作為AI重要載體的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景正持續(xù)拓寬。

不過行業(yè)發(fā)展仍面臨多重挑戰(zhàn)，許光坦表示，智能化水平與硬件成本的瓶頸尚未突破，產(chǎn)品暫無法替代制造環(huán)節(jié)中的人工；硬件廠商布局扎堆，技術(shù)路線分散，規(guī)?；蛔阒萍s了成本下降；軟件研發(fā)滯后、泛化能力薄弱，成熟商業(yè)模式仍待探索，行業(yè)正處于從L1固定動(dòng)作向L2單一任務(wù)泛化跨越的關(guān)鍵階段。

關(guān)注五大方向

盡管存在階段性挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展，行業(yè)共識(shí)已逐步形成：2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來歷史性發(fā)展機(jī)遇。

行業(yè)標(biāo)桿進(jìn)展成為重要風(fēng)向標(biāo)。特斯拉Optimus已全面走出概念驗(yàn)證階段，邁入量產(chǎn)階段，規(guī)劃于2026年啟動(dòng)量產(chǎn)；同時(shí)特斯拉已構(gòu)建起包含F(xiàn)SD、Dojo、Grok3在內(nèi)的完整AI體系，具備高效的模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集與推理能力，其Optimus軟硬件體系還可與電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)高度復(fù)用，進(jìn)一步夯實(shí)了量產(chǎn)基礎(chǔ)。

量產(chǎn)落地將重塑產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分配。孟鵬飛認(rèn)為，隨著機(jī)器人規(guī)?；帕浚浖呺H成本將大幅降低，硬件在整體成本中的占比持續(xù)上升，成為量產(chǎn)推進(jìn)與成本優(yōu)化的關(guān)鍵。而人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)與成本優(yōu)化，離不開國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的強(qiáng)力支撐。特斯拉人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組零部件與工控、汽車領(lǐng)域零部件屬性相近，核心設(shè)計(jì)完成后需依托成熟產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)配套落地。我國(guó)在汽車、工控等制造領(lǐng)域已形成完備產(chǎn)業(yè)鏈布局，相關(guān)企業(yè)積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人量產(chǎn)將為國(guó)內(nèi)精密加工企業(yè)帶來廣闊市場(chǎng)機(jī)遇。

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)來看，供應(yīng)鏈體系已日趨完備。許光坦表示，人形機(jī)器人執(zhí)行、感知、控制等系統(tǒng)分工明確，其中視覺、六維力矩、觸覺傳感器兼具高價(jià)值與高壁壘，單體價(jià)值量約2.3萬元且持續(xù)增長(zhǎng)，成為產(chǎn)業(yè)鏈核心高潛力環(huán)節(jié)。

在此背景下，投資配置機(jī)會(huì)逐漸清晰。國(guó)聯(lián)民生證券人形機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人汪海洋建議重點(diǎn)關(guān)注五大方向：一是資本化與量產(chǎn)落地共振下的國(guó)產(chǎn)鏈機(jī)會(huì)，優(yōu)先關(guān)注有望率先兌現(xiàn)收入與利潤(rùn)的標(biāo)的；二是具備跨場(chǎng)景、跨形態(tài)通用能力的底層硬件環(huán)節(jié)，技術(shù)路線未收斂背景下成長(zhǎng)彈性更高；三是機(jī)器人軟件模型與傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，隨著大小腦模型快速迭代，高質(zhì)量感知輸入需求將推動(dòng)相關(guān)環(huán)節(jié)需求加速釋放；四是在軍工與特種機(jī)器狗領(lǐng)域，裝備智能化、無人化需求驅(qū)動(dòng)下，具備技術(shù)壁壘與工況驗(yàn)證能力的供應(yīng)鏈企業(yè)將持續(xù)受益；五是AMR賽道，隨著倉(cāng)儲(chǔ)與物流智能化滲透率的提升，兼具算法能力與核心部件優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望率先兌現(xiàn)成長(zhǎng)性。